[防侧滑机械式制动器]机械制动器

防侧滑机械式制动器

为了防止后轮过早抱死，往往需要采用复杂的电子机械式防抱死装置。

为达到设计所要求的目的，防抱死装置中需有车速传感器、制动压力调节器和逻 辑控制器三个部分。而在液压制动系统部分或全部失效的情况下，如果使用手制 动，上述装置就不能保证制动稳定性。

二、推荐采用的制动装置 本文所介荦的防侧滑机械式制动器，是在紧急制动时使前轮抱死，而 不是防止后轮抱死。图1示出操纵一辆不发生后轮侧滑的汽车所需的复杂性及准 确程度。如果紧急制动的目的在于完成稳态的转向或其它操纵的话，则必须要避 免前轮抱死。但紧急制动的目的，是要安全、迅速地停车，这正是防侧滑机械式 制动器的研制目的。

图2后、前制动器的抱死时间间隔对侧向滑移的影响（B车空载制动 初速度为65km/h)。

图1前轮制动器失效时为保持直线轨迹所需的驾驶员转向响应（制动 初速度为65km/li) A微型汽车B四门轿车C家用客货两用车 图2表示当后轮先抱死，经过一段时间滞后，前轮再抱死时，汽车最 终的侧向滑移。该时间滞后为驾驶员的反应时间或设计上的延迟动作时间。曲线 上的每个点示出车辆的最终侧向位置，箭头表示汽车的最终方向。由图可以看出，后轮抱死后2.4s，前轮才抱死，汽车的最终侧向滑移将是0.4m,并且带有大约为5。

的偏转。曲线上最远处的箭头示出 停车后前轮仍未抱死时，车辆最终的侧向滑移。此曲线沾由多次试验 所得到的汽车质心轨迹。由图2可以看出，有足够的时间滞后(约为2.5s)允许驾驶 员操作，以避免汽车发生剧烈偏转。如果此时间滞后为0.5s,则汽车发生偏转。此 时间滞后与道路状况和制动初速度有关。

三、关于防侧滑机械式制动器的说明 现在看来，在车辆的前轮或前轮驱动传动中加装驻车制动器具有显而 易见的好处。如发生紧急情况，如脚制动器失灵，使用手制动器也可以抱死车轮， 并使车辆处于稳定状态。在大多数情况下，由此将获得较之后轮制动还要好的制 动性能。

根据当前的技术水平，对前轮驱动汽车采用这种制动装置，在技术上 是可行的，在经济上是有益的。这种防侧滑机械式制动器的一个基本部件就是前 轮或前轮驱动传动中的驻车制动器。

图3示出防侧滑机械式制动器中所用的双臂制动踏板。它应具有适当 的柔性，第一踏板臂是工作制动踏板，它与液压制动系相 连。在通常状态下，其角度行程将等于或小于图4中的0i。此行程将 引起制动主缸中的活塞移动相应的一个量02。因为第一踏板臂具有挠性，所以02 小于I。刚性的第二踏板臂与前轮驻车制动器相连。在紧急情况下，驾驶员将以 很大的力踏下制动踏板（第一踏板臂），使制动踏板象悬臂弹簧一样弯曲并移动 01+03。此刻，第二踏板"臂也将转动03，并将使前轮抱死。前轮制动器整个动作 听用时间为几分之一秒。另外，如果由于某种原因使液压制动系失灵或制动液泄 漏， 第一踏板臂另一端的移动角度为92+04。否贝IJ，该端移动不会超过 02。

为了使前轮驻车制动器产生制动作用，驾驶员踩下第一踏板臂的角度超过其通常的工作范围I，而达到ei+03。这样，就可以操纵抱死机构来使前轮驻 车制动器产生制动作用。

这种防侧滑机械式制动器与已IU专利的及正采用的装置相比，具有以 下优点：
①不需添加任何液压管路或辅助液压缸，也不需为该装置的工作提供 液体传力介质；

②驻车制动器的工作与脚踏制动器是否失效无关，只要驾驶员认为有 必要就可使之工作；

③该种制动器工作可靠、维修方便；

④驾驶员的操作水平不影响它的正常工作，" ⑤与现正采用的防抱装置相比，这种制动器成本低，可推广用于各种 汽车。