引言 在铁路工程前期设计阶段需要大范围的影像资料,然而 在此阶段却难以获取足够的航飞影像资料,尤其是针对国外 项目,影响了设计工作的正常进行。计算机及网络技术的快 速发展促进了WMS的推广与应用,多数WMS影像数据具有免费、 时效性高、无需用户维护等优点。鉴于前期设计阶段经度要 求不高,我们可以利用WMS影像资料来解决航飞影像资料不 足这一问题,可以一定程度减少前期设计成本的投入,提高 设计效率。目前提供WMS的公司有Google、Yahoo、百度、高 德等等。综合考虑影像数据覆盖范围及数据质量等因素 [1~2],本文以Google影像数据为例,阐述一种新的影像数 据获取方法,直接构造影像瓦片URL,并通过其从服务器下 载影像数据,该方法具有高效、稳定和精度高等优点。
1.影像坐标系统 G o o g l e m a p ( 以下简称G M )是G o o g l e公司W M S 产品之一,采用WebMercator投影方式,该投影 原理与Mercator投影原理的主要区别是认为地球为球体而 非椭球体。投影公式如下[3]:
地球半径,取6378137.0m;
投影坐标;
大地坐标,分别表示经度和纬度。
WebMercator投影以赤道为标准纬线,本初子午线为中 央经线,两者交点为坐标原点,分别以东、北为正方向,东 西向投影范围为[180°W,180°E],对应投影后X坐标范围 为[-20037508.34,+20037508.34],为了便于显示,将基本 地图裁剪为正方形,所以投影后Y坐标范围与X的范围一致, 投影后纬度范围为[85.05°S,85.05°N][4]。
2.影像瓦片数据管理方式 影像瓦片采用四叉树方式管理并存储,每个瓦片大小均 为256×256像素,瓦片最高级别为22级,最低级别为0级, 瓦片等级每提高1级,瓦片便分裂为4块。第n级影像整个投 影区域包含4n块影像瓦片,X、Y方向各均分为2n份,为便于 管理,引入瓦片坐标概念,左上角瓦片的坐标为(0,0), 右下角瓦片的坐标为(2n ?1,2n ?1)。
每个影像瓦片都有唯一的URL标识,通过该标识即可实 现影像瓦片的下载。利用网页分析工具查看GM页面即可以得 到影像瓦片的URL信息。网页元素中影像瓦片对应URL为:mt1.google.com/vt/lyrs=h@218000000&hl=en&src=app&x= 216&y=94&z=8&s=Galile URL各字段均有特定含义。mt0、khm0表示地图影像服务 器,lyrs表示图层,hl表示标注语言种类,x、y、z分别表 示瓦片坐标。影像瓦片URL中包含了影像瓦片的类型、坐标 和等级等信息,根据瓦片的属性调整相应字段参数即可构造 指定影像瓦片的URL。
3.影像数据的获取 根据前文方法构造相应URL,通过Curl等工具即可实现 对应影像瓦片数据下载,由于数据量较大,传统单线程下载 效率低,无法充分利用计算机性能及网络带宽。因此,引入 多线程技术提高瓦片数据下载效率[5]。
为了平衡用户请求,引入“任务池”概念。将待下载的 瓦片信息好放入“任务池”,当某一个线程开始执行或完成 上一个任务后向“任务分派模块”发送“任务请求”,由“任 务分派模块”从“任务池”中获取任务。成功,则将任务信 息发送给该线程,并将该任务记录从“任务池”中删除,如 果“任务池”中没有任务记录则向该进程发送退出消息,线 程正常退出,直至最后一个线程正常退出,向系统发送下载 完成消息。通过“任务池”的分配方式,最大化减小了网络 传输速度对下载数据的影响。
4.影像拼接及数据整合 铁路工程中常用的投影为高斯投影或U T M 投影, 而下载的影像采用WebMercator投影方式,因此,影像数据需 进行重采样、重投影及裁剪等后期处理,影像数据的后期处 理可利用GDAL实现[6],根据瓦片坐标拼接影像瓦片,拼接 后得到目标范围内WebMercator投影系统下的影像,利用 GDALWarp功能对拼接后影像重投影,并且可结合SRTM、GDEM 等高程数据生成三维空间模型。
5.结论 以( 1 2 3 . 4 2 ° E , 1 2 3 . 4 7 ° E ,41.76° N,41.79°N)范围作为测试区域,影像等级设为19,该区 域内共包含瓦片72*65个,处理后影像数据与SRTM数据合成 三维空间模型如图5~1所示。
文中所述方法具有效率高、运行稳定和精度高等优点。
该方法同样适用于Yahoo、百度等网络地图服务。与航飞影 像相比,WMS影像具有覆盖范围广、成本低和实时性高等优 点,精度可满足铁路项目前期设计阶段要求,利用WMS影像 数据与SRTM、GDEM等数据合成的三维空间模型在铁路工程前 期设计阶段,对于指导线路走向选择以及站场选址等有着十 分重要意义。
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