岳飞十五六岁时，北方的金人南侵，宋朝当权者腐败无能，节节败退， 国家处在生死存亡的关头。岳飞投军抗辽。不久因父丧，退伍还乡守孝。
金兵大举入侵中原，岳飞再次投军。临行前，姚太夫人把岳飞叫到跟 前，说："现在国难当头，你有什么打算""到前线杀敌，精忠报国!" 听了儿子的回答，十分满意，"精忠报国"正是母亲对儿子的希望。她 决定把这四个字刺在儿子的背上，让他永远铭记在心。
岳飞解开上衣，露出瘦瘦的脊背，请母亲下针。
姚太夫人问："孩子，针刺是很痛的，你怕吗" 岳飞说："母亲，小小钢针算不了什么，如果连针都怕，怎么去前线 打仗!" 姚太夫人先在岳飞背上写了字，然后用绣花针刺了起来。刺完之后， 岳母又涂上醋墨。从此，"精忠报国"四个字就永不褪色地留在了岳飞的后背上。
母亲的鼓舞激励着岳飞。岳飞投军后，很快因作战勇敢升秉义郎。这时宋都开封 被金军围困，岳飞随副元帅宗泽前去救援，多次打败金军，受到宗泽的赏识，称 赞他"智勇才艺，古良将不能过",后来成为著名的抗金英雄,为历代人民所敬仰 爱国情怀故事的成语 直捣黄龙 北宋末年，金国军队入侵中原，控制了淮河以北地区。宋高宗赵构南 渡长江，定都临安(今浙江杭州)，建立了偏安一隅的南宋王朝。宋军将领岳飞积 极主战抗金，驱走金人，恢复大宋一统江山。他有深韬大略，治军有方。他的军 队纪律严明，作战勇敢顽强，军号"冻死不拆屋，饿死不卤掠";使金兵闻风丧胆，不禁叹赞说："撼山易，撼岳家军难!"岳飞率领岳家军多次大败金兵，收复了不 少失地。
南宋绍兴十年(1140年)，岳飞在河南开封附近的郾城大破金兀术的主 力部队，于是进兵朱仙镇，收复了郑州、洛阳等地。岳家军所到之处，当地父老 百姓争相顶盆焚香挤满道路迎接宋军;人们挽车牵牛，满载食物慰劳岳军将士。
在此大好军事形势下，岳飞满怀喜悦地对部下说："我们乘胜进军，直接打下黄 龙府，那时与诸位痛饮庆功酒吧!"后来人们便以"直捣黄龙"比喻长驱直入敌方老 巢，将敌人全部消灭。
爱国情怀故事的成语 一片丹心 南宋时期，著名词人陆游坚持出兵北征，收复失地，却一再遭到贬官。
他始终不灰心，多次向宋高宗赵构上奏要求亲贤能远小人的主张，终究没得到采 纳。他始终不懈到光复国土充满信心，在《金错刀行》中他写道：“千年史策耻 无名，一片丹心报天子。”
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