1机械自动化发展现状 由于机械自动化服务技术比较专业，所以，被广泛应用于建筑、水利、 道路和电力等多个领域。在建筑工程领域，可将相关机械设备分为实施多种作业 的通用型建筑机械和实施单一作业的专用型建筑机械。其中，通用型建筑机械设 备功能强大、工况多变，难以分解成简单的单一操作，因此，可以通过电子控制 技术，利用新型的电子挖掘机、电子推土机等提高其控制能力，或者细化施工工 艺。利用机械自动化设备施工可以实现24h作业，加快施工进度，提高工程质量。
2机械自动化技术功能 2.1位置诱导功能 在作业过程中，因为机械设备要按照预定好的路径作业，所以，自动 化系统需要引导机械设备运行。一旦机械设备偏离了预定路径，自动化系统就会 启动自动复位功能，尽最大可能将其引到预定路径。通过机械自动化技术的位置 诱导功能，机械设备可以按照预定路径作业，并及时矫正和恢复机械设备的位置、 速度和方向等。
2.2辨别位置功能 在设备运行过程中，利用机械自动化技术能够自动识别其位置。一般 情况下，辨别位置功能分为外部位置识别和内部位置识别2种。其中，外部位置 识别主要以工地设置处为基准点，利用超声波或电磁波测定机械设备的位置；
内 部位置识别则主要利用速度测定传感器和回转式角度传感器测定机械设备的行 走参数，并将测定数据反馈到计算机中心，从而确定机械设备的位置和方位。
2.3作业对象识别与评价功能机械设备可利用超声波传感技术和图像处理技术识别作业对象，比如 液压挖掘机通过超声波传感器可以获得岩块、土方、沙石等作业对象的位置和大 小等参数，利用画像处理技术作出相应的判断和评价，进而为后续的施工作业提 供必要的信息。
2.4安全管理功能 在建筑工程施工过程中，经常会出现多设备、多车辆配合施工的情况， 而建筑材料的随意堆放和施工设备的混乱运行会为施工现场带来一定的安全隐 患。应用机械自动化技术可以有效识别工程潜在的危险，及时报警，停止作业， 保证施工现场的安全，实现不同机械设备间的安全合作，从而完成对机械现场的 安全管理。
2.5机群协作控制功能
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